При производстве гидроакустических обследований используется следующее оборудование: - гидрографический комплекс «Тубус-200» НПФ «Гидромастер»; - автоматизированный Мобильный Комплекс «Система Картографирования Акваторий и Трубопроводов» (АМК СКАТ) НПП «Форт XXI».

      Система спутникового позиционирования (GPS) определяет плановые координаты съёмочного судна в реальном режиме времени. Данные, поступающие от периферийных устройств, выводятся на экраны мониторов, что позволяет управлять параметрами приборов в процессе съёмки.

      Детальное обследование акватории проводится галсами основного покрытия по системе параллельных галсов, ориентированных параллельно и перпендикулярно оси сооружения.
      Для получения необходимой полной информации о состоянии обследуемых подводных поверхностей проводится сгущение системы галсов, которое обеспечило взаимное перекрытие полос съёмки.

      В результате требуемая площадь покрывается  сетью точек, расстояние между которыми не превышает 10м. На основании этих данных был построен топографический план акватории.
      Измерение глубин осуществляется промерным эхолотом фирмы LowRance LMS-337CDF с двух частотным излучателем 50 кГц и 200 кГц.
      Тарирование эхолота проводится ежедневно – перед началом работы и после окончания работы.

      Обследование гидролокатором бокового обзора выполнено путём проложения  взаимно перекрывающихся полос съёмки.


      При проведении подводно-технического обследования выполняется условие целостности съёмки на всей обследуемой акватории, для этого осуществлялось координирование с помощью спутниковых радионавигационных систем “Trimble 5700” и “TOPCON”.

Базовая станция на берегу

   Применяемые приборы обеспечивают получение приращений координат в плане и по высоте на расстояниях обследуемой акватории с погрешностью не более 0,1 м при доверительной вероятности 95%. Предельная общая ошибка определения планового и высотного положения объектов обследования не более 0,1 м.