Натурное обследование выполняется с водолазного бота «Ярославец» с помощью следующего оборудования: гидрографический комплекс «Тубус-200», в состав которого входят эхолот и гидролокатор бокового обзора;    - судовой трассоискатель «Тр-3»;
   - система спутниковых наблюдений «GPS» фирмы «TOPCON»;
   - геодезическая съёмка береговых участков производится тахеометрическим способом электронным тахеометром SOKKIA SET 600.

      Система спутникового позиционирования (GPS) определяет плановые координаты съёмочного судна в реальном режиме времени. Данные, поступающие от периферийных устройств, выводятся на экраны мониторов, что позволяет управлять параметрами приборов в процессе съёмки.


      «Тубус-200» используется для определения планового положения кабелей связи, обнаружения незамытых участков, построения карт и для контроля за состоянием донной поверхности зоны отчуждения.

    
     Гидрографический комплекс «Тубус-200» можно использовать с надувной резиновой лодки типа Zodiac с подвесным мотором Honda, мощностью 2-4 л.с.


      При этом у этого комплекса остаются те же самые технические характеристики, но добавляется маневренность и возможность использования на малых глубинах до 0.8 м. Появляется возможность мобильного использования гидрографического комплекса. Перевозка всей аппаратуры и группы приборного обследования осуществляется на автомобиле типа Соболь (микроавтобус).